Скопируйте нижеследующую ссылку в свой текст, исправьте возможные неточности в названии статьи и проставьте дату обращения в конце ссылки
Романов А.В., Чиркова М.М. Преобразование математической модели управляемости судна с целью минимизации времени оценки её коэффициентов.//Великие реки 2012: Материалы международной научно-методической конференции. ФГБОУ ВО «ВГУВТ». – 2012. – URL: http://вф-река-море.рф/2012/PDF/34.pdf  (дата обращения ДД.ММ.ГГГГ)