Скопируйте нижеследующую ссылку в свой текст, исправьте возможные неточности в названии статьи и проставьте дату обращения в конце ссылки
Поселенов Е.Н., Чиркова М.М. Разработка алгоритма оптимизации параметров алгоритма работы авторулевого.//Великие реки 2013: Материалы международной научно-методической конференции. ФГБОУ ВО «ВГУВТ». – 2013. – URL: http://вф-река-море.рф/2013/PDF/29.pdf  (дата обращения ДД.ММ.ГГГГ)