Скопируйте нижеследующую ссылку в свой текст, исправьте возможные неточности в названии статьи и проставьте дату обращения в конце ссылки
Зозуля Е.Я., Смольков А.А., Крылов А.В., Тарнопольская Т.И. Кинематический и статический рассчет двух- и трехстепенных плоских манипуляторов.//Великие реки 2015: Материалы международной научно-методической конференции. ФГБОУ ВО «ВГУВТ». – 2015. – URL: http://вф-река-море.рф/2015/PDF/80.pdf  (дата обращения ДД.ММ.ГГГГ)